曲にあわせてタイピングしなければダメですか？

曲にあわせてタイピングする必要はありません。

タイピングエリアの上にあるゲージが伸びきるまでに
自分のパートをタイピングすればOKです。

ただし、ゲージがBADエリアに入ってしまうと得点にはならないので注意してください。